Часто требуется изменить цвет отрисовки контурной иконки, в Swift 3 это делается так

let logo = UIImage(named: "Home")
let imageView = UIImageView(image:logo)
imageView.image = imageView.image!.withRenderingMode(.alwaysTemplate)
imageView.tintColor = UIColor.white
self.navigationItem.titleView = imageView