В  компоненте создаём файл component_epilog.php

<?
use Bitrix\Main\Page\Asset;
Asset::getInstance()->addJs($templateFolder.'/your.js'); // подключаем скрипт

аналогично подключаем стили (файлы css)

<?
use Bitrix\Main\Page\Asset;

Asset::getInstance()->addCss($templateFolder.'/your.css'); // подключаем ваш css файл